マスコットは「ゆうまちゃん」 1994(平成6)年4月26日

十月十五、十六日に本県で開催されるゆうあいピック群馬大会のマスコットの愛称が二十五日、大会実行委から発表された。「ゆうあい」と本県名にちなんで「ゆうまちゃん」と名付けられた。

愛称公募には2607人から3445点が寄せられ、最多の92人が「ゆうまちゃん」を挙げた。ゆうあいピックのために誕生したポニーのマスコットは県民に愛され、2008年に「ぐんまちゃん」に改称。県のマスコットとして群馬のPRに大活躍している。2014年にご当地キャラの人気を競う「ゆるキャラグランプリ」で優勝した。